Modern imalat sektöründeki üretim ekipmanı tedarikçileri için inşaat şartnameleri artık daha zorlu hale geldi. Lineer taşıma ekipmanında yük kapasitesi, döngüsellik, konumlandırma tekrarlanabilirliği, operatör sağlığına yönelik, uygulamanın gürültü seviyesi gibi diğer standartlarla ilişkilidir.
Lastik ve kauçuk, petrol ve gaz, kablo ve iletken sektörleri için yüksek mühendislik ürünü endüstriyel üretim ekipmanlarıyla ilgili küresel çapta bir imalatçı olan Bartell Machinery System, lastik ve kauçuk sektöründe kullanılan makinelerden birinin seçme ve yerleştirme aşamasını otomatik hale getirmek amacıyla son derece özelleştirilmiş bir portal robotu (Y-Z ekseni hareketleri olan) geliştirip imal etmek üzere Rollon ile sözleşme imzaladı. Makine, belirli bir geometrik şekle göre yapılandırılmış kauçuk kaplamalı çelik kablolardan oluşan ürünler olan havalı lastiklerin üretimini otomatik hale getirir.
Rollon’un tasarladığı robot
Portal robotu, üretim süreci tamamlanmış lastikleri üretim hattının sonundaki otomatik arabalara aktararak, gerekli üretkenlik seviyesini garanti altına almak için gereken takt süresini (dakikada 4 döngü) sağlar; tersi durumda, yalnızca Bartell personelinin yardımıyla bu seviyeye ulaşılamaz.
Bartell, ekipmanlarını müşterinin özel gereksinimlerine ve ekipmanın uygulandığı yerleşim yerinin yapısına göre projelendirir. Sonuçta çok yüksek derecede özelleştirilmiş çözümler elde edilir. Bartell’in sunduğu bu çok farklı seçenekler şirketin, makine tasarımını Rollon’a emanet etmeden önce birkaç imalatçının sunduğu teknoloji tekliflerini incelemesine neden oldu.
Rollon tarafından tasarlanan Y-Z portal robotu, herhangi bir noktada yatay yönde yaklaşık 3,6 ila 6,1 m ve dikey yönde 1,8 ila 2,4 m arasında lineer hareket sağlar. Rollon tasarımları hakkında daha fazla bilgi edinmek için “Altı eksenli robotik sisteme yedinci eksen nasıl eklenir?” başlıklı bölüme bakın.
Bartell Machinery System’in talepleri
Bartell, Rollon’dan aşağıdakiler de dahil olmak üzere belirli yapım parametrelerini sağlamasını talep etti:
• Kayışlı tahrik (kayma veya kopma riski taşır) dışında başka bir tahrik yöntemini seçme
• 75 dB’in altında bir gürültü seviyesi sağlama
• Yeterli tork seviyesi sağlama
• Z ekseninde en az 2 metre hareket mesafesi sağlama
• En az 2 m/s ivme sağlama
• En az 301 Nm’lik bir itme kuvveti sağlama
Tecline aktüatör serisinin avantajları
Rollon’un çözüm önerisinde, Tecline aktüatörleri olan kremayer ve pinyona dayalı bir hareket uygulanır; bu, dengeli ve hassas bir hareketin yanı sıra 2.000 kg’a kadar yüklerin taşınmasını sağlar, böylece kayış tahrikiyle ilgili yaşanan zorlukların üstesinden gelinmiş olur.
Uygulama son derece sessizdir (Bartell’in istediği 75 dB’lik standardın oldukça altında). Bu yapı, üstün bir burulma seviyesini sağlayacak şekilde tasarlanmıştır (aktüatör, katı ekstrüde alüminyum profillerden ve döküm alüminyum alaşımlı levhadan yapılmıştır), sağlanan 4 m/s hız ve 10 m/s2 ivme sayesinde Z ekseninde 2,4’e kadar kurs garanti edilebilmektedir.
Ayrıca, Rollon tarafından projelendirilen çözümde kullanılan Tecline aktüatör serisinin başka ilave avantajları da vardır:
• Hızlı ve kolay montaj
• Ray ile kılavuz yol arasındaki sürtünmeyi azaltan ve uygulamanın ömrünü uzatan yuvarlanma elemanlarının (kafesli bilyeler) kullanımı sayesinde minimum bakım
• Merkezi yağlama (müdahale ihtiyacını en aza indirir)
• Güvenilir ve yaygın teknik destek ağı
Rollon’un sunduğu çok çeşitli standart çözümler, seri üretimle karşılaştırılabilir maliyetlerde üretilebilen son derece özelleştirilmiş ekipman geliştirmeyi mümkün kılmıştır.
Rollon’un sunduğu geniş çözüm yelpazesi hakkında daha fazla bilgi edinin. Tecline serisi aktüatörlere ilişkin kataloğu indirin.
