As especificações de construção, para os fornecedores de equipamentos de produção na indústria transformadora, tornaram-se progressivamente mais exigentes. A capacidade de carga, os ciclos e a repetibilidade do posicionamento em equipamento de manuseamento linear estão associados a outras normas relacionadas com o bem-estar do operador, tais como o nível de ruído da aplicação.
A Bartell Machinery System, fabricante global de equipamento de produção industrial altamente desenvolvido para as indústrias de pneus e borracha, petróleo e gás, cabos e condutores, contratou a Rollon para desenvolver e fabricar um robô cartesiano altamente personalizado (com movimentos do eixo Y-Z) para automatizar a fase de pick and place de uma das máquinas usadas na indústria de pneus e borracha. A máquina automatiza a produção de talões para pneus, componentes constituídos por cabos de aço com revestimento de borracha configurado de acordo com uma forma geométrica específica.
O robô concebido pela Rollon
O robô cartesiano transfere os pneus concluídos para os carrinhos automáticos no final da linha de produção, garantindo o takt time (4 ciclos por minuto) necessário para garantir o nível de produtividade necessário, caso contrário não replicável, apenas com a ajuda do pessoal da Bartell.
A Bartell projeta o seu equipamento em resposta a requisitos específicos do cliente e à estrutura de layout na qual o equipamento é aplicado. O resultado é um grau muito elevado de personalização de soluções. Esta ampla variedade de opções oferecidas pela Bartell levou a empresa a explorar as ofertas de tecnologia de vários fabricantes antes de confiar a projetação da máquina à Rollon.
O robô cartesiano Y-Z concebido pela Rollon proporciona um movimento linear de aproximadamente 3,6 a 6,1 m na direção horizontal e de 1,8 a 2,4 m na direção vertical em qualquer ponto. Para saber mais sobre os projetos do Rollon, consulte “Adição de um sétimo eixo ao sistema robótico de seis eixos”.
Requisitos da Bartell Machinery System
A Bartell apresentou determinados parâmetros de construção para a Rollon, incluindo:
• Adotar um acionamento diferente do de correia (que corre o risco de escorregar ou quebrar)
• Assegurar um nível de ruído inferior a 75 dB
• Assegurar um nível de torque suficiente
• Fornecer pelo menos 2 metros de curso no eixo Z.
• Assegurar uma aceleração de pelo menos 2 m/s
• Assegurar uma força de impulso de pelo menos 301 Nm
As vantagens da série de atuadores Tecline
A solução proposta pela Rollon aplica um movimento baseado em cremalheira e pinhão com atuadores Tecline, o que garante um movimento estável e preciso e um manuseamento de cargas de até 2.000 kg, superando assim as dificuldades relacionadas ao acionamento por correia.
A aplicação é extremamente silenciosa (amplamente dentro do padrão de 75 dB definido pela Bartell). A estrutura foi concebida para garantir um nível de torção superior (o atuador é composto por perfis de alumínio extrudido sólido e uma placa de liga de alumínio fundido), sendo o curso garantido até 2,4 no eixo Z com velocidades e acelerações garantidas de 4 m/s e 10 m/s2.
Além disso, a série de atuadores Tecline, implementada na solução projetada pela Rollon, oferece algumas vantagens adicionais:
• Montagem rápida e fácil
• Manutenção mínima devido à utilização de elementos de rolamento (gaiola de esferas) que reduzem a fricção entre a pista e a guia e prolongam a vida útil da aplicação
• Lubrificação centralizada (que minimiza a necessidade de intervenção)
• Apoio técnico confiável e generalizado
A vasta gama de soluções padrão oferecidas pela Rollon permitiu desenvolver equipamento altamente personalizado a custos comparáveis aos da produção em massa.
Saiba mais sobre a vasta gama de soluções oferecidas pela Rollon
