Podjęcie decyzji o wdrożeniu systemu suwnicowego lub robotów nie jest tak proste, jak mogłoby się wydawać.
W celu zautomatyzowania prostych, ale czasochłonnych i potencjalnie niebezpiecznych zadań w swojej fabryce, firma produkująca płyty wiórowe porównała korzyści płynące z zastosowania systemu suwnicowego z modułami liniowymi z korzyściami, jakie oferuje robotyzacja.
Robot czy suwnica?
Firma Chicago Electric została poproszona o zaprojektowanie systemu do układania metalowych sit używanych do produkcji płyt wiórowych.
Sita te układane są w stos na końcu procesu i wysyłane z powrotem na początek linii w celu ponownego wykorzystania w następnym cyklu.
Dotychczas czynności te wykonywało dwóch pracowników znajdujących się po przeciwnych stronach linii.
Niska wartość dodana pracy którą wykonywało dwóch operatorów skłoniła firmę do zoptymalizowania procesu poprzez wprowadzenie automatyzacji.
Robert Kaska, kierownik sprzedaży Chicago Electric, powiedział: „Po rozważeniu ważnych czynników, takich jak koszt i wydajność, wybraliśmy system suwnicowy zamiast robota.
Użycie suwnicy wymaga mniej czynności konserwacyjnych niż w przypadku robota, ponieważ wykorzystuje ona tylko dwa silniki zamiast sześciu.
W przypadku tego zastosowania, suwnica posiada przewagę w kwestii zapewnienia większego zasięgu i wydajności w stosunku do robota.
Ponadto zakres ruchu i masa produktu sprawiłyby, że wdrożenia do pracy robota byłoby znacznie droższym rozwiązaniem – co najmniej dwukrotnie droższym niż system suwnicowy.
Firma Chicago Electric zaprojektowała system suwnicowy X-Z do układania sit metalowych, zbudowany w oparciu o parę modułów Rollon.
Automatyzacja pracy umożliwia przydzielenie pracownikom ważniejszych zadań dzięki czemu poprawiona zostanie ergonomia i wydajność.
„Decyzja o przejściu na ścieżkę automatyzacji była podyktowana przede wszystkim potrzebą zapewnienia większego bezpieczeństwa” – powiedział Kaska.
Zadanie to obejmowało wykonywanie powtarzających się ruchów i koordynację pracy dwóch osób. Wymagało to od operatorów przebywania w bliskiej odległości od ruchomego sprzętu w celu umieszczenia sita na taśmie.
Moduły Liniowe Rollon – Niezawodne Rozwiązanie
Największą trudność w opracowaniu rozwiązania stanowiło znalezienie modułu, który spełniałby wszystkie jego wymagania.
Elementy, które należy wziąć pod uwagę przy wyborze modułu to dokładność, powtarzalność, wydajność i długość skoku. Firma Chicago Electric wybrała moduły liniowe R-SMART 160 i SC-130 firmy Rollon.
R-SMART 160 z wózkiem wykonanym z anodyzowanego aluminium wykorzystuje podwójną szynę liniową, która zapewnia większą nośność przy wyższych obciążeniach i jest w stanie wytrzymać odpowiedni ciężar.
SC-130 z serii PLUS firmy Rollon montuje się bezpośrednio do jednostki R-SMART bez płyty przyłączeniowej.
Moduł ten charakteryzuje się również wysoką wydajnością i sztywnością. Kolejną ważną cechą SC-130 jest jego stacjonarny wózek i ruchome profile.
Ta cecha sprawia, że moduł SC-130 jest odpowiednim rozwiązaniem dla tego zastosowania.
Redukcja Czasu Cyklu
System suwnicowy X-Z zaprojektowany przez Chicago Electric jest systemem pick-and-place, który skraca czas cyklu z 30 do 15 sekund przy jednoczesnej poprawie bezpieczeństwa.
W pełni zautomatyzowany system pick-and-place przemieszcza się 3,7 m w poziomie i 1,2 m w pionie w celu ułożenia metalowych sit. Oś X układu osiąga prędkość 1,3 m/s i działa na nią siła 270 kg. Skok osi Z urządzenia wynosi 122 cm, a nacisk 224 kg.
Na osi Z suwnica wyposażona jest w wytrzymałe narzędzie magnetyczne, które przechyla się, gdy urządzenie porusza się w dół.
System pick-and-place firmy Chicago Electric jest również wypoasżony w 1,27-calowy pręt czołowy, który jest dołączany do przenośnika łańcuchowego i wykorzystywany do łączenia stalowych sit.
Wydłużona Żywotność Systemu
Inżynierowie firmy Rollon ustalili, że czynnikiem ograniczającym w systemie suwnicowym X-Z będzie obciążenie osi Z w R-SMART.
Przy prędkości maksymalnej 1,5 m/s, przyspieszeniu 33 g i współczynniku bezpieczeństwa 1/3, Mz = 1192 Nm, co jest wartością mieszczącą się w limicie 5707 Nm.
Rollon przeprowadził obliczenia dotyczące żywotności urządzenia, szacując ją na 21 lat.
Chcesz uzyskać więcej informacji na temat możliwości oferowanych przez asortyment modułów Rollon? Wypełnij formularz i oglądając nasze webinarium.
