Industriële robots die worden gebruikt voor het laden en lossen van spuitgietmachines kunnen extreem duur en minder flexibel zijn dan collaboratieve of intern ontwikkelde oplossingen. Daarom besloot Stone Plastics & Manufacturing Inc., een Amerikaans bedrijf dat gespecialiseerd is in het gieten van kunststof componenten, om zijn eigen robotsysteem te bouwen voor het laden en lossen van persen. Met deze oplossing krijgt het bedrijf meer controle over de kosten. Voor lineaire bewegingen in zijn robots gebruikt het bedrijf actuatoren van Rollon.
De producten van Stone Plastics, die voornamelijk worden gebruikt voor toepassingen in de automobielindustrie en consumptiegoederen, worden geproduceerd met 68 spuitgietmachines, variërend van 22 tot 1.000 ton. Het bedrijf heeft ook ongeveer 800 unieke mallen met elk maximaal 16 holtes. Naast het bedienen van de automobiel- en consumptiegoederenindustrie produceert Stone Plastics kunststof onderdelen voor toepassingen in andere sectoren, zoals de meubelproductie, de vrijetijdsbesteding, de bouw en de fabricage van apparaten.
De op maat gemaakte 3-assige robot van Stone Plastics met gereedschap aan het uiteinde van de arm (EOAT) trekt plastic onderdelen uit mallen. De EOAT is uitgerust met zuignappen die de afgewerkte onderdelen verwijderen en op een transportband deponeren. De gemiddelde cyclustijden voor dit proces variëren van 10 tot 30 seconden, afhankelijk van de toepassing. Omdat stilstand voor het installeren van nieuwe apparatuur kostbaar was, had Stone Plastics een actuator nodig die betrouwbaar en eenvoudig te implementeren was. Na beoordeling van de technische kenmerken, prestatiekenmerken en algemene mogelijkheden, koos Stone Plastics voor actuatoren van Rollon.
De oplossing: Rollon actuatoren
Stone Plastics gebruikt drie actuatoren van Rollon voor zijn 3-assige robot:
• R-SMART 160 SP6 voor de X-as
• R-SMART 120 SP4 voor de Y-as
• S-SMART 65 SP voor de Z-as
SMART lineaire actuatoren hebben prestatiekenmerken die voldoen aan de vereisten van de toepassing, waaronder:
• Hoge snelheid en acceleratie
• Hoog draagvermogen
• Lage wrijving
• Lange levensduur
• Laag geluidsniveau.
Hoog laadvermogen en minimale oppervlaktebeslag
Rollon’s R-SMART 120 en 160 actuatoren zijn een uitstekende keuze voor Stone Plastics-robots vanwege hun hoge laadvermogen en minimale oppervlaktebeslag. De R-SMART maakt gebruik van dubbelprofielrails in plaats van een enkelprofielrail: dit zorgt voor meer laadvermogen. Een ander voordeel van het hoge laadvermogen en de lage doorbuiging is dat vrijdragende opstellingen kunnen worden gemaakt wanneer de ruimte beperkt is.
Als alternatief voor een klassiek portaalsysteem kan R-SMART worden gebruikt in een XYZ-systeem met een vrijdragende opstelling. Dit verlaagt niet alleen de kosten van dubbele X-as-actuatoren, maar voorkomt ook extra complicaties en prijsverhogingen die gepaard gaan met het implementeren van bedieningselementen, versnellingsbakken, motoren, verbindingsassen, enz. Door R-SMART als de X- en Y-as te gebruiken heeft Stone Plastics zowel op korte als op lange termijn geld bespaard.
De S-SMART Z-actuator heeft een vaste actuatorkop van geanodiseerd aluminium en een robuust, beweegbaar geëxtrudeerd aluminium profiel met een dwarsdoorsnede van 65 millimeter. Deze hoogwaardige actuator wordt aangedreven door een met staal versterkte polyurethaan riem met een omega-vormige draagrol. De ladingen worden gemakkelijk ondersteund door een lineaire rail met één profiel en twee recirculerende kogellagers.
