Le specifiche costruttive, per i fornitori di attrezzature di produzione della moderna industria manifatturiera, sono progressivamente divenute sempre più esigenti. Capacità di carico, cicliche, ripetibilità di posizionamento nelle attrezzature deputate alla movimentazione lineare si associano ad altri standard legati al benessere degli operatori, come a esempio il livello di rumorosità dell’applicazione.
Bartell Machinery System, produttore globale di attrezzature di produzione industriali altamente ingegnerizzate per i settori gomme e pneumatici, petrolio e gas, cavi e conduttori, ha affidato a Rollon lo sviluppo e produzione di un robot a portale altamente customizzato (con movimenti sugli assi Y-Z) per automatizzare la fase di pick and place di uno dei macchinari utilizzati nel settore gomme e pneumatici. Se sei interessato alla robotica, leggi anche il nostro articolo “Sistema cartesiano o robot antropomorfo?“.
La macchina automatizza la produzione di talloni per pneumatici, componenti costituiti da cavi in acciaio con rivestimento in gomma configurati secondo una particolare forma geometrica.
Il robot progettato da Rollon
Il robot a portale trasferisce i talloni già ultimati ai carrelli automatici posti alla fine della linea produttiva, assicurando il takt time (4 cicli al minuto) necessario a garantire il livello di produttività richiesto, altrimenti non replicabile solo con l’ausilio del personale Bartell.
Bartell progetta le proprie attrezzature in risposta alle specifiche richieste del cliente e alla struttura del layout in cui l’attrezzatura viene applicata.
Ne deriva l’offerta di un elevatissimo grado di personalizzazione delle soluzioni.
Questa grande varietà di opzioni proposte da Bartell ha portato l’azienda a esplorare l’offerta tecnologica di diversi produttori prima di affidare la progettazione del macchinario a Rollon.
Il robot a portale Y-Z progettato da Rollon garantisce in qualsiasi punto una movimentazione lineare da circa 3,6 a 6,1 m in senso orizzontale e da 1,8 a 2,4 m in direzione verticale. Per saperne di più sulle progettazioni Rollon, leggi anche “Aggiunta di un settimo asse al sistema robotico a sei assi“.
La richiesta di Bartell Machinery System
Bartell ha richiesto a Rollon di rispettare alcuni parametri costruttivi, fra cui:
- Adottare un azionamento diverso da quello a cinghia (che corre il rischio di slittare o rompersi)
- Garantire una rumorosità inferiore ai 75 dB
- Garantire un sufficiente livello torsionale
- Garantire una corsa di almeno 2 metri sull’asse Z
- Garantire un’accelerazione di almeno 2m/s
- Garantire una forza di spinta di almeno 301 Nm
La soluzione proposta da Rollon applica una movimentazione basata su pignone e cremagliera con attuatori Tecline, che garantisce una movimentazione stabile e precisa e una gestione di carichi fino a 2.000 kg, superando così le difficoltà legate all’azionamento con cinghia.
L’applicazione risulta estremamente silenziosa (ampiamente entro gli standard di 75 dB fissati da Bartell).
La struttura è studiata per garantire un superiore livello torsionale (l’attuatore è formato da profili solidi in alluminio estruso e da una piastra in lega di alluminio pressofuso), la corsa viene garantita fino a 2,4 sull’asse Z con velocità e accelerazioni garantite di 4 m/s e di 10 m/s2.
I vantaggi della serie di attuatori Tecline
In più la serie di attuatori Tecline, implementati nella soluzione progettata da Rollon, garantisce alcuni ulteriori vantaggi:
- Montaggio rapido e semplice
- Manutenzione ridotta al minimo grazie all’uso di elementi volventi (sfere ingabbiate) che riducono l’attrito fra pista e guida e allungano la vita utile dell’applicazione
- Lubrificazione centralizzata (che riduce al minimo la necessità di interventi)
- Assistenza tecnica affidabile e diffusa
La vasta gamma di soluzioni standard offerte da Rollon ha consentito di sviluppare un’attrezzatura, altamente customizzata, a costi paragonabili a quelli di una produzione di serie.
Scopri di più sull’ampia gamma di soluzioni offerte da Rollon. Scarica il catalogo degli attuatori della linea Tecline.
