I robot industriali impiegati per le fasi di carico e scarico delle presse a iniezione possono risultare estremamente costosi e meno flessibili di soluzioni collaborative o sviluppate internamente dall’azienda. Ecco perché Stone Plastics & Manufactring Inc., azienda statunitense specializzata nello stampaggio di componenti plastici, ha deciso di costruire il proprio sistema robotizzato per il carico e scarico delle presse. Questa soluzione consente all’azienda di ottenere un maggiore controllo sui costi. Per il movimento lineare nei propri robot, l’azienda utilizza attuatori Rollon. Leggi anche “Attuatori lineari per la meccanica integrata” per approfondire.
I prodotti Stone Plastics, impiegati principalmente per applicazioni automobilistiche e nella produzione di beni di consumo, sono ottenuti attraverso 68 macchine per lo stampaggio a iniezione che vanno da 22 a 1.000 tonnellate.
L’azienda dispone inoltre di circa 800 stampi unici con un massimo di 16 cavità in ciascuno. Oltre a servire il settore automotive e quello dei beni di consumo, Stone Plastics produce parti in plastica per applicazioni in altri settori come la produzione di mobili, il tempo libero, l’edilizia e la produzione di elettrodomestici.
Il robot a 3 assi personalizzato di Stone Plastics con utensili installati all’estremità del braccio (EOAT) estrae le parti in plastica dagli stampi. L’EOAT è dotato di ventose che rimuovono i pezzi finiti e li depositano su un nastro trasportatore. I tempi di ciclo medi per questo processo variano da 10 a 30 secondi, a seconda dell’applicazione.
Poiché i tempi di fermo per installare nuove apparecchiature possono risultare costosi, Stone Plastics aveva bisogno di un attuatore affidabile e di facile implementazione. Dopo aver esaminato le caratteristiche tecniche, le caratteristiche prestazionali e le capacità complessive, Stone Plastics ha optato per gli attuatori Smart di Rollon.
La soluzione: attuatori Rollon
Stone Plastics utilizza tre attuatori Rollon per il suo robot a 3 assi:
- R-SMART 160 SP6 per l’asse X
- R-SMART 120 SP4 per l’asse Y
- S-SMART 65 SP per l’asse Z
Gli attuatori lineari SMART presentano caratteristiche prestazionali che soddisfano i requisiti dell’applicazione, tra cui:
- Alta velocità e accelerazione
- Elevata capacità di carico
- Bassa frizione
- Lunga vita
- Rumore basso
Elevata capacità di carico e ingombro minimo
Gli attuatori R-SMART 120 e 160 di Rollon sono un’ottima scelta per i robot di Stone Plastics grazie alla loro elevata capacità di carico e all’ingombro ridotto al minimo. L’R-SMART utilizza due guide a ricircolo di sfere invece di una guida singola: questo garantisce una maggiore capacità di carico.
Un altro vantaggio dell’elevata capacità di carico e ridotta flessione, è che possono essere realizzate configurazioni a sbalzo quando lo spazio è limitato. Alternativamente a un classico sistema a portale, R-SMART può essere utilizzato in un sistema XYZ con configurazione a sbalzo.
Ciò non solo riduce i costi, ma rimuove anche ulteriori complicazioni e incrementi di prezzo legati all’implementazione di controlli, riduttori, motori, alberi di collegamento, ecc. L’utilizzo di R-SMART come assi X e Y ha fatto risparmiare denaro a Stone Plastics sia sul breve che sul lungo periodo.
L’attuatore S-SMART Z presenta una testa di azionamento fissa in alluminio anodizzato, nonché un robusto profilo in alluminio estruso mobile con una larghezza della sezione trasversale di 65 millimetri.
Questo attuatore di alta qualità è azionato da una cinghia in poliuretano rinforzato in acciaio con un rinvio a omega. I carichi utili sono facilmente supportati da una guida lineare a profilo singolo con due pattini a ricircolo di sfere.
