Differenza tra corsa, corsa utile e corsa di sicurezza

Quando si parla della corsa di attuatori lineari si utilizzano tre diverse espressioni: corsa massima, corsa utile e corsa di sicurezza.

Corsa massima

Se non diversamente indicato, tutte le espressioni di corsa presenti nella letteratura Rollon devono essere considerate come la corsa massima o l’intero range di movimento possibile con un determinato componente di movimento lineare. Talvolta chiamata corsa effettiva, si tratta della distanza totale che il carrello di un attuatore lineare può percorrere da un’estremità all’altra. Per gli attuatori lineari con carrello fisso e profilo mobile (come in alcune soluzioni Rollon basate sull’azionamento a cinghia a omega), la corsa massima è la distanza percorsa dall’attuatore, con un dispositivo collegato all’estremità, dalla posizione completamente retratta/sollevata alla posizione completamente estesa/abbassata.

Corsa utile

La corsa utile è la distanza di spostamento necessaria a una determinata applicazione per svolgere la sua funzione; quindi, è un parametro di progettazione della macchina che le potenziali soluzioni lineari devono soddisfare. In genere, la corsa utile è il valore della corsa che un costruttore di macchine utilizzerà nel suo lavoro di progettazione e nelle comunicazioni iniziali con i fornitori di componenti.

Corsa di sicurezza

La corsa di sicurezza crea zone cuscinetto a entrambe le estremità dell’asse lineare. Le ragioni possono essere diverse: lasciare spazio per i sensori di fine corsa ed extra corsa, o per gli ammortizzatori; creare un margine aggiuntivo per evitare che il carrello urti le estremità dell’attuatore.

Per impostazione predefinita, gli ingegneri Rollon definiscono un valore di corsa massima sommando la corsa utile dell’applicazione e:

• Se disponibile, la corsa di sicurezza definita dal cliente.
• Se non è disponibile/definita, come regola generale, la corsa lineare ottenuta con quattro giri del motore elettrico che aziona l’asse lineare.

Ad esempio, un attuatore lineare con motoriduttore con rapporto 25:1 avrà un valore di corsa di sicurezza solo leggermente diverso dal valore iniziale della corsa utile. Un rapporto di 3:1 avrà un valore di corsa di sicurezza molto più lungo della corsa utile iniziale. Si tratta di un approccio pratico all’impostazione della corsa di sicurezza, poiché un asse dotato di un motoriduttore 3:1 è probabilmente progettato per muoversi abbastanza velocemente, una condizione per la quale è giustificata una corsa di sicurezza maggiore.

Stabilire i valori della corsa di sicurezza in questo modo è solo una regola empirica. Rollon può regolare la corsa di sicurezza per soddisfare requisiti specifici.