Selon l’application, les axes linéaires sont équipés d’une courroie crantée, d’une crémaillère ou d’une vis à billes. Le choix du système d’entraînement dépend des exigences individuelles de l’application. Lorsqu’il s’agit de longues courses, de charges lourdes ou de l’utilisation de plusieurs chariots indépendants, les axes linéaires à entraînement par crémaillère sont la technologie de choix. Ils offrent la rigidité nécessaire pour positionner des masses importantes sur de longues distances avec une grande précision et offrent également la possibilité de déplacer chaque chariot de manière indépendante.
Avantages des axes linéaires à crémaillère :
– Courses potentiellement infinies
– Charges lourdes jusqu’à 2 000 kg selon le catalogue
– Plusieurs chariots indépendants sur un même axe
Les axes linéaires à crémaillère sont idéaux pour de grandes distances ainsi que pour de lourdes charges
Un entraînement à pignon crémaillère se compose d’une crémaillère et d’une roue dentée, appelée pignon. La crémaillère et le pignon s’engrènent pour alterner entre un mouvement de translation et un mouvement de rotation. Les axes linéaires dotés d’une crémaillère peuvent supporter des courses potentiellement infinies et se déplacer sans effort d’un point à un autre et d’une station d’usinage à l’autre. Ceci est particulièrement avantageux pour les configurations XYZ dans les systèmes de portiques cartésiens. À partir d’une longueur de plus de huit mètres, un entraînement par pignon crémaillère est conseillé. Bien que les entraînements par courroie permettent également d’atteindre des courses de douze mètres, des imprécisions peuvent survenir dans certaines circonstances en raison de l’élasticité de la courroie. Avec des accélérations allant jusqu’à 10 m/s2 et des vitesses allant jusqu’à 4 m/s, les entraînements à pignon crémaillère constituent également une excellente solution pour les exigences hautement dynamiques.
Applications des axes linéaires à crémaillère
Que ce soit en tant qu’axe unique ou pour la construction de systèmes multi-axes : Les axes linéaires avec entraînement à pignon crémaillère sont utilisés dans un large éventail d’applications, par exemple :
– configurations XYZ dans les systèmes de portiques cartésiens
– Systèmes de prise et de dépose avec de longues courses
– Lignes d’emballage et de production
– Systèmes d’interconnexion
– Systèmes multi-axes, par exemple pour équiper plusieurs stations de traitement
– Opérations d’assemblage
– Septième axe pour les robots industriels
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