Uno de los mayores retos a los que se enfrentan los diseñadores de sistemas de movimiento industrial es la gestión de la desalineación. Algunos tipos de guías, normalmente los que tienen recirculación de bolas, requieren un grado de precisión muy alto en la instalación y el montaje, lo que a menudo exige costes adicionales para preparar y ajustar las superficies de apoyo.
Desarrollar una aplicación manteniendo los costes bajos es posible combinando, en la configuración correcta, guías que ofrecen diferentes características y que pueden garantizar la estabilidad, la resistencia, la precisión y la repetibilidad del movimiento y, además, compensar incluso desalineaciones radiales importantes.
T+U, la combinación eficiente
En una aplicación instalada en uno de nuestros clientes, había múltiples necesidades que satisfacer. La combinación de guías lineales de perfil en T y perfil en U ha logrado combinar eficazmente los parámetros de:
• precisión
• repetición
• gestión de la velocidad
• gestión de la desalineación
• gestión de la contaminación por polvo generada por el procesamiento.
Veamos cómo
En primer lugar, existía la necesidad de soportar radialmente el peso de un cabezal láser de unos 10 kilogramos para grabar detalles en un recipiente de vidrio. El cabezal se movía a una velocidad de unos 1.8 metros por segundo. La precisión en la colocación de los cabezales era esencial para garantizar la calidad del trabajo.
En segundo lugar, era necesario garantizar la autoalineación (incluso en condiciones de falta de paralelismo de las guías) para reducir los costes de aplicación. Mediante la combinación de una guía con perfil en T y otra con perfil en U, se consiguieron estos resultados.
La guía en T: presición y exactitud
La guía en T se instaló en la parte superior de la aplicación. La mayor parte de la carga del cabezal descansa en esta guía y es necesaria para garantizar la precisión y exactitud de su movimiento. De hecho, el perfil de la guía crea rigidez al anular los movimientos radiales y laterales involuntarios del cursor.
La guía en U para gestionar las desalineaciones
En cambio, la guía de perfil en forma de U se colocó en la parte inferior. Permite que el cursor se deslice libremente permitiendo la gestión de las brechas de paralelismo de hasta 4 mm en pistas de hasta 4 metros de longitud.
La combinación de guías con diferentes perfiles y características específicas ha permitido obtener una aplicación sencilla pero eficaz, sin incurrir en costes adicionales (como los necesarios para implantar una guía con recirculación de bolas con los parámetros de precisión adecuados) para toda la estructura.
La importancia de gestionar la contaminación
Uno de los requisitos más difíciles de toda la aplicación era la gestión de la contaminación por polvo de vidrio. La existencia de contaminación en la guía puede, a la larga, afectar negativamente al deslizamiento del cursor, lo que requeriría costes adicionales de mantenimiento.
Las guías lineales con rodamientos, como los de Compact Rail, son significativamente más eficaces que otras guías con rodamientos de bolas en la gestión de contaminantes, gracias a varios factores:
• un diámetro significativamente mayor de los elementos rodantes (hasta 2.5 cm de diámetro) que permite salvar fácilmente los obstáculos de la pista.
• opción para proporcionar protección y eliminación de las impurezas de las pistas de rodadura.
lo que hace que este tipo de guía sea especialmente eficaz en entornos sucios y en condiciones de trabajo en las que la gestión de la desalineación es un requisito importante.
¿Te interesa saber más sobre las ventajas que puede ofrecer una guía un sistema de guías capaz de gestionar la desalineación radial y axial?
