A la hora de diseñar y configurar un almacén automático, uno de los objetivos de diseño es que el sistema sea lo más ligero y compacto posible. En función del tamaño de la carga que se desplace, existen dos tipos de almacenes automatizados. En las aplicaciones más ligeras, las estructuras de aluminio pueden soportar cargas de hasta 100 kilos, mientras que las de acero son adecuadas para cargas más pesadas, de más de 100 kilos.
La mayoría de los almacenes tradicionales utilizan carretillas elevadoras con una altura de elevación limitada, mientras que los almacenes automáticos aprovechan todo el espacio vertical.
Elegir el equipo adecuado es esencial para garantizar el funcionamiento óptimo de un almacén automatizado.
Las guías telescópicas con pistas de rodadura endurecidas, utilizadas a menudo en funciones de extensión en lanzaderas de almacenamiento automatizadas, ofrecen unas propiedades óptimas de rigidez y durabilidad. Muestran poca flexión cuando están sometidas a cargas pesadas, incluso cuando están totalmente extendidas.
Uno de nuestros socios de la industria médica ha utilizado recientemente guías lineales para dar un nuevo aspecto a su almacén automatizado.
Almacén automático para tubos de ensayo
El sistema pick and place se utiliza para mover tubos de ensayo para análisis de sangre en un almacén refrigerado. El robot tiene que desplazarse por distintos pasillos para llegar a las estanterías de almacenamiento, adoptando una trayectoria perpendicular al cambiar de pasillo. Las superficies irregulares sobre las que se deslizan las orugas complican aún más la situación. Estos cambios de dirección se realizan utilizando raíles montados perpendicularmente, que requieren una alineación precisa. Normalmente, el uso de un sistema de deslizamiento con ruedas o un conjunto de rodillos sobre los raíles no garantiza la estabilidad y precisión necesarias para colocar objetos. Así que se trata de encontrar la solución adecuada para estas operaciones de manipulación y una configuración fiable para todo el sistema.
¿Cómo conseguir un movimiento suave y preciso?
Para conseguir un movimiento suave y preciso a lo largo de estos ejes, Rollon recomienda la guía lineal Compact Rail para guiar los movimientos del sistema y ayudarle a alcanzar y recoger especímenes de las estanterías del almacén. Disponibles en diferentes perfiles, estas guías lineales se suministran con pistas de rodadura endurecidas que compensan cualquier desalineación de la superficie.
Rollon realizó la transición de un eje al otro utilizando varias zapatas de rodillos montadas perpendicularmente en el carro del robot. Cuando el carro alcanza la coordenada correcta, se separa en dos partes, una que sigue el eje secundario y la segunda que permanece en el eje principal. La flexibilidad de los rodillos Rollon facilita el movimiento de los patines dentro y fuera de los distintos carriles. Su precisión y gran rigidez garantizan la posición correcta del robot.
