Pyxis 火箭赢得 EuRoC 2022比赛， Rollon 直线导轨大放光彩。

米兰理工大学团队二次斩获大奖。

Skyward 是一个多学科协会，汇集了来自米兰理工大学不同院系（航空航天、机械、计算机科学、电子）的工程师，专注航空火箭设计，与国际高等教育领域其他任何此类协会不同的是，该协会具有长达十年的火箭设计和制造经验，还赢得了 2022 年EuRoC。

EuRoC 是欧洲第一个大学火箭发射比赛，由葡萄牙空间公司赞助，将来自欧洲大陆各地的学生聚集在一起，“发射”他们的项目，并鼓励他们学习科学、技术、工程和数学（STEM 学科），发展技术技能。

此次获奖是 Skyward 继 2021 年取得“组别”胜利之后的又一次得奖。

比赛详情

EuRoC 是一个火箭试验场，可以“重现”真正的航空航天任务，在一定的地点和时间将卫星送入轨道。比赛分为 3000 米和 9000 米两个组别，奖项将授予最接近目标高度，而后将火箭完整地送回特定地点的团队。

Skyward 参加了 3000 米的比赛，在比赛中，参赛项目根据一系列标准，以获得各种奖项：

EuroC 奖，综合排名
技术奖，表彰最佳技术报告
团队奖，根据团队在一年的准备过程中以及比赛过程中的组织性和可靠性得分确定。
新空间奖，表彰火箭的市场需求契合性。
飞行奖，表彰火箭飞行性能。

2022 年，Skyward 赢得了 EuroC 奖、技术奖，并获得了团队奖和飞行奖的第二名，离斩获奖项差之毫厘。

还赢得了由一家葡萄牙公司赞助的 Anacom 奖，火箭两个部件上安装的两个遥测器分别取得了第一名和第二名的好成绩。

2022 年，25 个注册团队中有 19个参加了 EuRoC。

Pyxis 火箭和 Rollon（及直线运动）从中发挥的作用

Skyward 设计的火箭名为 Pyxis，其“技术参数”如下：

长度 2.5 米
直径 15 cm（以适应空气制动器）
空载时 14 kg，配备发动机时 21 kg。
为减轻重量，Pyxis 由碳纤维和玻璃制成，（通过玻璃纤维）可实现向地面传输数据以供遥测。机舱、法兰和空气制动器之间的连接件为铝制。

根据官方遥测数据，该火箭在比赛中达到了 3033 米的高度，并在预定地点完整回收。这一成就意义重大，Rollon 直线导轨在其中发挥了重要作用。

我们来具体了解一下

Pyxis 由固体推进剂发动机提供动力，该发动机启动后将无法关闭或调整，必须将火箭推进到 3000 米的高度。为了尽可能地达到其目标高度，该火箭到达 1000 米时将打开其空气制动器，这是由火箭借助遥测和机载技术控制的系统。然后，它将逐渐降低巡航速度，以尽可能地接近 3000 米的目标高度，同时根据所收到的数据延长和收回其空气制动器。

铝制空气制动器被火箭内部 Rollon Mini Mono Rail产生的直线运动推出。

需要直线导轨来尽可能地减少部件之间的摩擦，并使得空气制动器能以非常接近声速（或大型客机速度）的速度伸出和收回：即 1000 千米/小时。

空气制动器只有信用卡那么大，在这种条件下，其承受的压力约为 30 kg。如果没有高性能导轨系统，就无法正确打开和调整空气制动器，进而无法达到 3000 米的目标高度。

因此，选择了可靠的直线导轨，如 Rollon 直线导轨，其具有足够的刚性，还能确保正确的负载能力。

选择 Rollon 解决方案

选择 Rollon 解决方案可将同一地区的公司聚集在一起，形成长期的伙伴关系，有助于为该地区本身创造共同价值，这一选择也是基于 Pyxis 对尚未解决的问题的实际需要。

具体来说，空气制动器的伸缩涉及导轨移动，而滑块仍在火箭舱内。因此，空气制动器的伸缩使导轨处于弯曲状态，这就是为什么最终选择了能够保证最大刚度的 Rollon 解决方案。

公司工程部对要求进行了评估，最后敲定使用产品 Mini Mono Rail，该产品在实施后能在刚度、可靠性和滑动质量方面提供合适的性能，且摩擦系数低。所有这些都在一个极小的空间里实现。

出色的滑动质量是伸缩以及空气制动器重新插入火箭主体过程的重要保证：空气制动器不得卡在降落伞上，该降落伞将在火箭到达远地点时打开，分成两个部分，然后开始下降。

该回收不一定要由导轨和空气制动器来“驾驭”，而可以由伺服马达借助连接到机载遥测系统的 GPS 系统进行引导，如此可对降落伞进行适当控制，并引导火箭部件到达预定的下降和回收点。

支持研究和区域发展，大力投资技术

该项目的成功，以及 Skyward 和 Rollon 的相互满意，为 2023 年继续合作奠定了基础。